Depth Anything

Depth Anything是什么

• 由TikTok、香港大学、浙江大合开发的单目深度估计基础模型，基于CVPR 2024研究成果构建
• 核心突破在于融合150万标注图像与6200万未标注数据训练，覆盖超过62种场景类型
• 提供三种规模模型架构：Small（轻量级）、Base（平衡型）、Large（高精度），支持Vision Transformer等主流编码器

Depth Anything功能特点

• 零样本深度估计：无需场景特定训练即可输出相对/绝对深度信息
• 语义增强感知：通过预训练编码器继承语义先验，提升复杂场景理解能力
• 动态数据引擎：采用强扰动数据增强策略，优化目标包含颜色抖动、随机裁剪等7类增强组合
• 多模态输出支持：同时生成深度图、语义分割图及三维点云数据
• 实时处理性能：Base模型在1080P分辨率下实现30FPS实时推理（NVIDIA V100）

如何使用Depth Anything

• 环境部署：通过PyPI安装标准包（pip install depth-anything），支持ONNX/TensorRT加速
• 模型加载：选择Vit-S/Vit-B/Vit-L三种编码器配置，自动下载预训练权重
• 输入处理：支持单帧图像（PNG/JPG）、视频流及360°全景格式输入
• 输出解析：提供深度图渲染、点云生成（PLY格式）及深度数据矩阵导出功能
• 微调指南：支持NYUv2/KITTI等数据集域适应训练，提供迁移学习示例脚本

Depth Anything应用场景

• 自动驾驶：多目标距离测算精度达±2%（KITTI基准测试）
• 工业检测：金属表面缺陷三维重构误差小于0.1mm
• 虚拟制作：实时生成影视级深度信息，支持Unreal Engine 5插件对接
• 遥感测绘：卫星影像高程提取精度提升至亚米级
• 医疗影像：手术导航系统深度感知延迟低于50ms